可以从反面入手，比如：商纣王宠妲己，导致灭国。而后代周幽王为博褒姒一笑，烽火戏诸侯也导致灭国，从中说明，周幽王没有吸取前代君主的教训。等等这就是从反面来说明没有吸取前代的教训而导致悲剧发生。正面就可以正常的描写，比如某某君主，某某古人认识到了前人的悲剧，没有那么做，就没有犯同样的错。可以用对比的结构，注意，反面例子举一个，正面例子举两个，不要每样都举俩例子，那样文章太平均，要有轻有重。“回顾历史才能避免错误”有点不通顺，可以理解为：认识到前人的错误，吸取教训并不犯同样错误，以这个角度写。至于“古人做实验”还是不要写，你说的可以用于写“坚持不懈”方面的文章。而不是用于这个要求。