大鹏所城始建于明洪武二十七年(1394年)。大鹏所城全名“大鹏守御千户所城”，是明初为抵抗倭寇而设立的海防军事要塞，600余年来，这里见证了鹏城抵抗外辱的英雄史，明代反抗倭寇及葡萄牙入侵，清代抗击英国侵略者等。

　　 大鹏所城位于广东省深圳市大鹏新区鹏城社区，是明清两代中国海防的军事要塞，有“沿海所城，大鹏为最”之称，是鸦片战争肇始地。

　　 大鹏所城平面呈近梯形布局，占地约10万平方米，城墙高6米、长1200米，上设雉堞654个，并辟有马道。

　　 大鹏所城全城分东、西、南、北四个城门(北门于明万历年间被堵塞)，每个城门上建有一座敌楼，两边各设两个警铺。