内衣别名叫小衣、亵衣、汗衣、齐裆、肚兜等，内衣是指贴身穿的衣物，早在中国上古时期，内衣就已出现，是用麻布编织而成，但那时内衣却与外衣无甚区别，只是原始的遮体、保暖之用。

　　 随着嫘祖的丝织技术的传播，内衣日渐区别于外衣的功能，称之为抹胸及裹肚等，直至清朝末期随着洋纱洋布进入中国，西方的胸衣才真正演绎在中国女子的身型之上。

　　 胸衣最早产生于古罗马时期，最早还有铁、木头制的紧身胸衣，直到十字军东征，随着纺织技术的运用发展，16世纪末期，开始使用鲸髦、钢丝、藤条等来制作紧身衣。

　　 随着内衣面料的不断更新，人们越来越追求新技术产品，单纯棉制品己不再成为人们的需求，现代人不仅重视内衣所带来的诱惑感，更重视其带来的健康呵护，健美造型。