自我协调是本我和超我冲突。自我协调，指自我对来自外界的或来自于本我和超我的要求、驱动或期待的可接受性。自我协调与自我排异正好相反。其中，自我可接受的要求、驱力或期望被称作是自我协调。

　　 如果在描绘个体或群体一起工作的维度上，亲社会行为和合作构成了维度的一个端点，那么冲突就是该维度的另一端。

　　 冲突的基本性质：个体和群体间存在对立的利益关系、双方都意识到了利益关系、各方都相信对方会损坏已有的利益、单方或双方采取行动会触发冲突。

　　 冲突指个体或群体意识到他人采取或将要采取不利于他自身利益的行为。个体或群体发觉其他人已经或即将做出与他们自己利益不相符的行动的过程。