出自先秦的《周颂·闵予小子》

　　闵予小子，遭家不造，嬛嬛在疚。
於乎皇考，永世克孝。念兹皇祖，陟降庭止。维予小子，夙夜敬止。于乎皇王，继序思不忘。

　　此诗当作于周成王三年（公元前1113年），是周成王除武王之丧，将要执政时，朝拜于祖庙，祭告其父王周武王和祖父周文王的诗。《毛诗序》云：“《闵予小子》，嗣王朝于庙也。”《郑笺》云：“嗣王者，谓成王也。除武王之丧，将始即政，朝于庙也。”