无将大车，祇自尘兮。无思百忧，祇自疧兮。

　　无将大车，维尘冥冥。无思百忧，不出于颎。

　　无将大车，维尘雍兮。无思百忧，祇自重兮。

　　此诗的题旨背景主要有多种说法：朱熹认为：“此亦行役劳苦而忧思者之作。”今人高亨解此诗为：“劳动者推着大车，想起自己的忧患，唱出这个歌。”陈子展称：“《无将大车》当是推挽大车者所作。此亦劳者歌其事之一例”，“愚谓不如以诗还诸歌谣，视为劳者直赋其事之为确也。”