出自先秦的《鲁颂·駉》

　　駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。
思无疆思，马斯臧。

　　駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。思无期思，马斯才。

　　駉駉牡马，在坰之野。溥言駉者，有驒有骆，有骝有雒，以车绎绎。思无斁思，马斯作。

　　駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪思，马斯徂。

　　译文
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，毛带白色有驈皇，毛色相杂有骊黄，驾起车来奔前方。跑起路来远又长，马儿骏美多肥壮。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，黄白为骓灰白駓，青黑为骍赤黄骐，驾起战车上战场。雄壮力大难估量，马儿骏美力又强。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，驒马青色骆马白，駵马火赤雒马黑，驾着车子跑如飞。精力无穷没限量，马儿腾跃膘肥壮。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，红色为骃灰白騢，黄背为驔白眼鱼，驾着车儿气势昂。沿着大道不偏斜，马儿如飞跑远方。

　　注释
駉（jiōng）駉：马健壮貌。
坰（jiōng）：野外。
薄言：语助词。
驈（yù）：黑身白胯的马。皇：鲁诗作“騜（huáng）”，黄白杂色的马。
骊（lí）：纯黑色的马。黄：黄赤色的马。
以车：用马驾车。彭彭：马奔跑发出的声响。
思：句首语助词。下句“思”字同。
斯：其，那样。臧（zāng）：善，好。
骓（zhuī）：苍白杂色的马。
骍（xīn）：赤黄色的马。骐：青黑色相间的马。
伾（pī）伾：有力的样子。
驒（tuó）：青色而有鳞状斑纹的马。骆：黑身白鬃的马。
駵（líu）：赤身黑鬃的马。雒（luò）：黑身白鬃的马。
绎绎：跑得很快的样子。
斁（yì）：厌倦。
作：奋起，腾跃。
駰（yīn）：浅黑间杂白色的马。騢（xiá）：赤白杂色的马。
驔（diàn）：黑身黄脊的马。鱼：两眼长两圈白毛的马。
祛（qū）祛：强健的样子。
徂（cú ）：行。

　　鲁是周公长子伯禽的封国，封地在今山东曲阜一带。周成王因周公有大功于天下，故赐伯禽以天子之礼乐。鲁国于是有了《颂》诗，作为庙堂的乐歌。《鲁颂·駉》是其第一篇，是一首咏马诗。