父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信。全诗译文及注释赏析

解释：父亲与儿子之间有亲情、君王与臣子之间有节义、夫妻间有区别、年长与年幼者有主次、朋友之间有信任。