志闲而少欲，心安而不惧，形劳而不倦，气从以顺，各从其欲，皆得所愿。全诗译文及注释赏析

解释：心志闲适而少有欲望，心里安定没有恐惧，形体疲惫但不倦怠，因此真气调顺，各人随其所欲，都能满足自己的愿望。