出自先秦的《周颂·闵予小子》

　　闵予小子，遭家不造，嬛嬛在疚。於乎皇考，永世克孝。念兹皇祖，陟降庭止。维予小子，夙夜敬止。于乎皇王，继序思不忘。

　　译文
可怜我这三尺童，新遭父丧真悲痛，孤独无援忧忡忡。先父武王多英明，终身能够孝祖宗。念我先祖兴大业，任贤黜佞国运隆。我今年幼已即位，日夜勤政求成功。先王灵前发誓言，继承遗志铭心胸。

　　注释
闵：通“悯”，怜悯，郑笺说是“悼伤之言”。予小子：成王自称。小子，年少。对先祖也可自称“小字”。
不造：不幸，不善。此指遭周武王之丧。
嬛（qióng）嬛：同“茕茕”，孤独无所依靠貌。疚：忧伤。
於（wū）乎：同“呜呼”，表感叹。皇考：指武王。
永世：终身。克：能。
兹：此。皇祖：对已故祖父的美称。此指周文王。
陟（zhì）降：上下，升降。庭：直。止：语气词。
夙（sù）夜：原意为早夜。此指朝夕，日夜，即天天、时时。敬：谨慎。止：语助词。
皇王：这里指先代君主，兼指文王、武王。
序：通“绪”，事业。思：语助词。忘：忘记。

　　此诗当作于周成王三年（公元前1113年），是周成王除武王之丧，将要执政时，朝拜于祖庙，祭告其父王周武王和祖父周文王的诗。《毛诗序》云：“《闵予小子》，嗣王朝于庙也。”《郑笺》云：“嗣王者，谓成王也。除武王之丧，将始即政，朝于庙也。”