《史记·平原君虞侯列传》记载，赵孝成王九年（公元前二五七年），秦国的军队围攻赵国的都城邯郸，赵国的平原君到楚国去求救，他的门下食客毛遂自荐同往。

　　比喻自告奋勇，自我推荐。