这个成语出自《尚书》。

　　据古史记载，商纣王荒淫无度，暴虐无道，诸侯都起来反对他，老百姓更是怨声载道。周武王起兵伐纣，各地响应，万民拥护，军事进展十分顺利。

　　当周武王疣领大军夜渡孟津过黄河的时候，水面平静无波，天上月明如昼，八百诸侯的军队，在渡船上齐声歌唱，声势极为雄壮c渡河以后，军威更是振奋，直向商都朝歌推进。就在朝歌南郊的牧野，举行了庄严的誓师典礼。一场大战，随即开始。周武王的军队是正义之师，战士们为了除暴安民，人人奋勇当先，乐于效命，有的还载歌载舞，欢笑上阵。商纣王的军队则不然，他们眼见王朝已临末日，谁愿意出力拼命；刚一接触，尚未交锋，就土崩瓦解、全部溃退，并且纷纷起义、倒戈相向。封王见大势已去，就自焚而死，商朝于是灭亡《

　　周武王灭了商朝，在军事上取得了彻底的胜利，于是凯旋而归，建立了周朝。以镐为京城，称为镐京。这样周武王就一统天下，成为周朝的第一个天子。

　　《尚书·武成》说，周武王当时正式宣布战事结束，恢复和平生活，并采取了一些具体措施，削减军队，提倡文教。同时，“归马”、“放牛”，把战时征用的牛马一律放归到农牧业生产上去。