水泊梁山北八十里，层峦叠嶂中，有一座挺拔秀丽的青石山，名叫棘梁山。山下碧水浩渺，山上花果飘香。传说北宋末年晁盖、吴用聚众造反，“替天行道”的杏黄大旗，起初就竖在这座小山上。山上有两块拔地矗立的巨石，仿佛斧劈刀削过似的，立陡立陡的，高达数丈。自下向上看，两石之间只露一线蓝天，上面横一独木小桥，云遮雾掩，俨然架在天上。这座奇特的木桥，人们称它“昧心桥”。凡是入伙的人，都要过此桥，这是什么呢？
四方豪杰上山聚义，只有一条羊肠小道，必须通过这座天桥。有一年，一个乡客上山入伙，失足跌在桥下，摔得粉身碎骨。有人从死者腰部发现鼓囊囊一包碎银。原来死者是东平府衙的家丁，拦路抢劫良善，做了昧良心的事，应了恶报。从此，“昧心桥”传闻四乡。晁盖、吴用利用一般人的心理作用，对来入伙的人，往往要过桥自测，多有应验。从此，起义军队伍更加纯洁，良将云集，人心归一。全军上下，杀富济贫，共反大宋，节节取得胜利。
现在，“昧心桥”上的横木，经过风雨剥蚀，年深日久，早已无存了。棘梁山上的两块巨石，却依然兀立山顶，直插云天。