在兵荒马乱的动荡年代，一名医生的作用是谁也取代不了的。可是，如果说一个兽医在那种条件下起着举足轻生的作用，你肯定不以为然，认为那简直是天方夜谭。而在水泊梁山，这的确是真的。因为在梁山一带长期流传着“神针”兽医皇甫端医术高明，战前医好病马立奇功的故事。
一天，梁山泊众头领正在山寨议事，只见神行太保急急忙忙走上聚义厅。见到宋江、吴用禀道：“前天大哥让我到开封打探官兵消息，现已探明，道君皇帝准备派童贯率十万大军重犯我水泊梁山。眼下正调兵遣将，用不多久就可来到！”宋江、吴用听罢，急忙与众头领商量如何对敌。各路头领得令而至，大家七言八语，争相献计献策。这时，一个喂马小卒气喘吁吁地跑进聚义厅，禀道：“禀寨主、军师，打前天开始有三匹战马拉稀，我们只当受凉，谁料昨日有一半以上又都拉起来了，今天竟全病了！”此时，恰逢兽医皇甫端回东昌老家探视母亲，众头领一听，个个大惊失色。军师吴用说道：“眼下正需战马，战将无马怎么行，得请皇甫端火速归山。”戴宗忙道：“弟愿前往！”宋江言道：“不可，东京官兵动静需随时打探，你怎能离山？”这时，险盗神郁保四走上前言道：“医治战马要紧，我路熟，还是我往东昌走一遭吧。”宋江道：“也好，速去速回。”
当天晚上，月亮西沉，星光灿烂。郁保四使出全身本事，脚下生风，连夜赶至皇甫端庄上，道明缘由。皇甫端听后，哪里还敢停留？即使随郁保四赶回山寨。
来到梁山北寨养马场，皇甫端飞身下马，不顾劳困，径奔各马厩诊视。只见厩里粪尿成浆，恶臭扑鼻。再看那马，或频频踏地，或起卧不安，匹匹眼神呆滞，行动迟缓，已是半死一般。
众头领早已急得抓耳挠腮，骑兵将领更是心焦如焚，听郁保四说皇甫端返至山寨，不约而同纷纷奔往养马场，看看还无解决办法，个个掉下泪来。
皇甫端诊视完毕，走出马厩，望望众家兄弟急忙安慰道：“各位兄弟请回，这种疫病一传十，十传百，来势凶猛，去之也快，不日皆可康复。”大家半信半疑，各自回到山寨。
且说皇甫端等众头领走后，取出银针，将马匹个个针过，随之开了张药方：党参、黄芪、郁金等都在百斤以上，让饲马小卒用大车拉来，用刀铡碎，几口大锅同时煎煮，煮好后待温了慢慢饮马。等到第二天，所有病马一匹匹都止住了泻。皇甫端又以补中益气，强身健脾之药，慢慢调理，精心饲养。马匹本来是揽膘之物，到了第三天，那马又都精神抖擞，好像没有病过一样。
寨主宋江听说病马都治愈，十分高兴，为皇甫端记了一大功。正在众家好汉高兴谈笑之间，只见山下探马跑上山寨，急奔聚义厅报道：“童贯带领十万大军来到！”宋江急忙命令备马点将按计而行。各路头领，闻风而动。一个威风凛凛，带领士兵浩浩荡荡迎战敌人去了。
此战杀得童贯人仰马翻，大败而归。庆功会上都夸皇甫端立了奇功。